水隔離礦漿泵主要由六大部分組成：高壓清水泵、隔離裝置、止回閥、清水閥、自控系統(tǒng)、輔助裝置。其工作原理見1.水隔泵的動力源為清水泵，通過隔離裝置浮球，把清水和輸送漿體隔離開，同時把高壓清水的能量傳給漿體，把漿體輸送到儲存地點。清水側有六臺清水閥，由微機系統(tǒng)控制，液壓站驅動，按編制好的程序控制3個隔離罐進高壓清水，排出漿體，或者返回低壓清水，供入漿體，漿體側有6臺止回閥，屬于隨動閥，控制供漿和排漿。

　　新型水隔泵的改進及特點使用了智能化、可視化控制系統(tǒng)水隔離礦漿泵是一種對控制要求較為復雜的輸送設備，主要體現(xiàn)在： ？控制動作復雜。系統(tǒng)需要聯(lián)合控制9個閥門的開、關和相關參量的調節(jié)； 被控參量變化復雜：由于被控參量具有多因素、非線性等特點，使得采用常規(guī)控制方法難以滿足設備要求； ？

　　由于礦漿對零部件的磨損較大，使得運行參數(shù)變化快，規(guī)律性差，運行狀態(tài)變化也大，情況復雜。新型的水隔泵采用了智能化控制系統(tǒng)，把復雜的控制過程變成簡單的基本操作，解決了上述存在的問題。

　　采用了可視化控制系統(tǒng)，友好的人機界面不僅提供了全面的設備運行狀態(tài)信息和故障信息，而且使得操作者操作起來更為簡單，采集信息更為直觀并且易懂易學，從而保證了水隔泵在現(xiàn)場的正常運行。

　　其系統(tǒng)原理見2.

　　系統(tǒng)由硬件和軟件部分組成：硬件包括控制柜、上位機和通訊器件，軟件包括系統(tǒng)程序、監(jiān)控程序和PLC程序。其中控制柜位主要控制單元，完成所有機械設備過程控制功能，中心單元為PLC，上位機選用工業(yè)控制機，上位監(jiān)控系統(tǒng)以工業(yè)組態(tài)軟件組態(tài)王為開發(fā)工具，完成監(jiān)控應用系統(tǒng)的開發(fā)。通過調制解調器，可實現(xiàn)遠程控制。執(zhí)行單元為液壓站電磁換向閥，檢測元件僅設置了檢測浮球位置的接近開關和排漿壓力傳感器。

　　使用流量調節(jié)閥并采取了佳的流量調節(jié)及檢測方法水隔泵流量調節(jié)與3個值有關：外部來漿量、泵吸漿量及排漿量，只有保持3個量協(xié)調一致，才能使系統(tǒng)處于佳工作狀態(tài)。三者中外部來漿量是根本因素，其它兩個值依靠自動調節(jié)與其平衡。

　　新型水隔泵通過以下方法調節(jié)流量。

　�。� 1）回水調節(jié)。為使吸漿量與外部來礦漿量保持一致，采用料位檢測的方法，以礦漿料位做為控制依據(jù)，通過回水調節(jié)閥調節(jié)吸漿流量，使其與外來礦漿量保持一致。料位檢測采用壓力式液位傳感器檢測。為克服流量調節(jié)閥的非線性和系統(tǒng)對調節(jié)精度的不敏感性，降低閥門開關頻率，提高閥門壽命，采取對料位進行閾值控制的方法，針對料位值的高低適時開、關回水調節(jié)閥，并采取措施相應提高調節(jié)速度。由于液位和吸漿流量變化趨勢相同，使得機械系統(tǒng)具有一定自穩(wěn)定性，從而易于實現(xiàn)調節(jié)功能。

　　（ 2）進水調節(jié)。通過回水調節(jié)保證了外部來漿量與吸漿量一致，再通過保證排漿量與吸漿量一致性就可以實現(xiàn)三者統(tǒng)一。采用了控制浮球運行區(qū)間的間接控制方法，使排漿量與吸漿量一致。通過隔離罐上的接近開關，對浮球運行區(qū)間進行非連續(xù)性檢測，從而計算出浮球運行的上、下頂點。這種檢測方法大大降低了設備制造成本，減少了設備故障率。

　�。� 3）周期自適應控制，即通過控制浮球運行區(qū)間的大小以保證浮球達到佳運行狀態(tài)。

　�。� 4）流量檢測采用成本較低的接近開關，在理論上新創(chuàng)了體積時間法及時間修正變換法，建立了時間修正變換模型，根據(jù)浮球的運動特性曲線，對運行時間進行處理，使得這一檢測程序得以實現(xiàn)。

　　檢測裝置的改進水隔離礦漿泵中浮球的運行位置直接影響到整體設備的運行狀態(tài)。新型水隔泵對原來的檢測元件傳感器進行了改進，使得檢測距離更長，檢測范圍更大，并且加了彈性定位元件，保證其位置穩(wěn)定可靠，同時加強了防護罩的強度，延長了檢測元件的壽命。

　　經過在現(xiàn)場的運行檢驗，效果很好。

　　開發(fā)出了故障診斷系統(tǒng)新型水隔泵在原產品的基礎之上，開發(fā)出水隔泵故障診斷系統(tǒng)，從以下幾個方面進行故障判斷液壓站壓力不足； 電磁閥； 探頭；清水閥桿斷裂； 清水閥泄漏； 止回閥泄漏； 進漿管路堵塞或料倉空；排漿管路堵塞或水泵吸空； 水泵能力不足； 吸漿量過大；卡球。只要設備出現(xiàn)上述方面的故障，上位機則自動給出文字提示及聲音警報，以便操作者及時對設備進行維修，保證生產的正常進行。

　　隔離罐的改進隔離罐是水隔泵運行的重要部件，其幾何尺寸與水隔泵的流量、清水流失量的關系，浮球在隔離罐中運動的靜、動態(tài)與水隔泵的流量、清水流失量的關系，是設計水隔泵流量的重要依據(jù)。隔離罐工作時，浮球位于漿水分界面，上部進高壓清水時浮球下降，實現(xiàn)排漿，上部清水接通水箱時，礦漿頂開單向閥進入隔離罐下部，浮球上升實現(xiàn)供漿。浮球既是清水與礦漿的隔離裝置，又是清水與礦漿的能量轉換裝置。浮球在罐中的運行不是很規(guī)則的，尤其是在吸漿時上升到隔離罐頂部（封頭）位置時，其位置會有轉角，。因此，浮球與罐封頭的接觸部位經常會存在很大間隙，很容易導致礦漿通過浮球進入隔離罐上部清水中，造成混漿，從而磨損控制閥門，使其關閉不嚴，磨損清水泵，使其效率下降，影響水隔泵正常工作。新型水隔泵對隔離罐進行了改進，在上封頭處加入了新型結構的橡膠密封件，其特殊的形狀完全可以使浮球到達上封頭時，不管其偏轉多大角度都能很好的與上封頭緊密接觸，完全密封，大大降低了設備混漿的可能性。